有五種訓練模式：被動模式、主被動模式、主動模式、處方模式和軌跡編輯模式；每種款模式都有對應的遊戲進行訓練。                                

被動模式：適用於早期患者訓練，治療師可設置180s的日常活動的動作
，作為患者訓練的手法軌跡
，係統可根據治療師設置運動軌跡帶動患者進行反複、持續和穩定的上肢運動訓練。                                

主被動模式：係統可以調節機械臂對患者上肢各個關節的引導力，患者可利用自身力量，完成遊戲訓練，激發自身殘餘肌力。                                

主動模式：患huan者zhe可ke帶dai動dong機ji械xie臂bi進jin行xing任ren意yi方fang向xiang的de運yun動dong，治zhi療liao師shi可ke根gen據ju患huan者zhe情qing況kuang
，選xuan擇ze相xiang應ying的de情qing景jing互hu動dong遊you戲xi，進jin行xing單dan關guan節jie或huo者zhe多duo關guan節jie的de訓xun練lian提ti高gao患huan者zhe訓xun練lian的de主zhu動dong性xing，加jia快kuai康kang複fu進jin程cheng。                                

處方模式：處方模式更加偏向於日常生活能力的訓練如梳頭
、進食等，治療師可以選擇相應的訓練處方，使患者快速進行訓練，提高患者日常生活的能力。                                          

軌跡編輯：治療師可添加想要患者完成的動作軌跡，在軌跡編輯界麵按照執行順序添加需要訓練的關節、關節運動角度等參數，讓患者按照編輯後的軌跡執行訓練，增加訓練方式的多樣化。