“為客戶服務，是一康存在的唯一理由，也是生存下去的唯一基礎”這(zhe)是(shi)一(yi)康(kang)醫(yi)療(liao)的(de)服(fu)務(wu)理(li)念(nian)，一(yi)康(kang)醫(yi)療(liao)追(zhui)求(qiu)的(de)不(bu)僅(jin)是(shi)高(gao)端(duan)康(kang)複(fu)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)和(he)服(fu)務(wu)，一(yi)康(kang)醫(yi)療(liao)期(qi)望(wang)的(de)是(shi)給(gei)用(yong)戶(hu)帶(dai)來(lai)實(shi)際(ji)價(jia)值(zhi)。而(er)價(jia)值(zhi)的(de)體(ti)現(xian)是(shi)務(wu)實(shi)地(di)解(jie)決(jue)用(yong)戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)問(wen)題(ti)或(huo)帶(dai)來(lai)實(shi)際(ji)效(xiao)益(yi)，最(zui)終(zhong)幫(bang)助(zhu)患(huan)者(zhe)實(shi)現(xian)幸(xing)福(fu)人(ren)生(sheng)。
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根據《廣東省科學技術廳關於2024年度廣東省科學技術獎提名工作的通知》（粵科函區字〔2024〕1564號）要求，現將我單位參與2024年度廣東省科學技術獎提名項目“卒中患者意圖與機器人觸覺反饋雙向交互式康複技術及應用”有關內容進行公示，詳見附件。
公示時間：2024年12月27日至2024年1月2日，共7日。
公示期間，如對公示內容有異議，請以書麵形式反映。以個人名義反映情況的，請提供真實姓名（並簽名）、聯係方式和反映事項的證明材料等；以單位名義反映情況的，請提供單位名稱（並加蓋公章）、聯係人、聯係方式和反映事項的證明材料等。凡匿名異議、超出期限異議的不予受理。
聯係人： 郭凱雯
聯係電話：
辦公地點： 廣州市南沙區中交國際郵輪廣場15層
附件：2024年度廣東省科學技術獎公示表.pdf
廣州一康醫療設備實業有限公司
2024年 12月 27 日
2024 年度廣東省科學技術獎公示表
（技術發明獎）
學科、專業評審 組 | F09 電子信息組 |
項目名稱 | 卒中患者意圖與機器人觸覺反饋雙向交互式康複技術及應用 |
提名者 | 深圳市科技創新局 |
主要完成單位 | 單位 1（科技進步獎及科技成果推廣獎填寫， 自然科學獎及技術發明獎不填寫） |
單位 2 | |
主要完成人 （職稱、完成單 位、工作單位） | 1.張明明（副教授、南方科技大學、南方科技大學、人機雙向交互主動康複理論與技術） |
2.董明傑（副教授、北京工業大學、北京工業大學、主動康複狀態表征與人機交互控製） | |
3.邢金秋（高級工程師、廣州一康醫療設備實業有限公司、廣州一康醫療設備實業有限公司、機器人輔助上肢康複技術驗證與推廣應用） | |
4.陳義峰（副研究員、南方科技大學、南方科技大學、任務導向性人機接口範式與解碼技術） | |
5.吳劍煌（研究員、深圳華鵲景醫療科技有限公司、深圳華鵲景醫療科技有限公司、上肢康複機器人設計與交互控製以及推廣應用） | |
6.龍建軍（主任技師、深圳市第二人民醫院、深圳市第二人民醫院、觸覺反饋式主動康複與群交互技術與係統的患者臨床試驗與隨訪） | |
7.孫晨陽（無、南方科技大學、南方科技大學、任務導向性康複訓練技術與群康複訓練技術） | |
8.李萍（副研究員、南方科技大學、南方科技大學、機器人的人機雙向反饋交互魯棒控製理論研究） | |
9.劉昱東（無、南方科技大學、南方科技大學、機器到人觸覺信息傳遞的機器人力反饋渲染） | |
代表性論文 專著目錄 | 論文1：Linear active disturbance rejection control for servo motor systems with input delay via internal model control rules, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(2) :1077-1086, 第一作者:李萍, 通訊作者：朱國力、張明明 |
論文2：A muscle synergy-driven ANFIS approach to predict continuous knee joint movement, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(6): 1553-1563, 第一作者：鍾文娟、付學明（共同）, 通訊作者：張明明 | |
論文3：A new ankle robotic system enabling whole-stage compliance rehabilitation training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1490-1500, 第一作者：董明傑, 通訊作者：李劍鋒 | |
論文4：Continuous bimanual trajectory decoding of coordinated movement from EEG signals, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 26(12): 6012-6023, 第一作者：陳義峰、付瑞琦（共同）, 通訊作者：張明明 | |
論文5：基於任務表現的機器人輔助康複自適應控製策略, 機器人, 2021, 43(5): 539-546+556, 第一作者：苗青, 通訊作者：張明明 | |
知識產權名稱 | 專利1：<<>六自由度觸覺交互裝置和機器人係統>（ZL202110200095.1、張明明; 張長齊、南方科技大學） |
專利2：<<>基於串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練係統>（ZL202010470765.7、張明明; 鍾斌; 郭愷琦、南方科技大學） | |
專利3：<<>一種融合自適應膝關節的下肢外骨骼結構及機器人>（ZL201910092574.9、張明明; 鍾斌; 蔣興宇; 郭愷琦、南方科技大學） | |
專利4：<<>一種柔性外骨骼機器人的驅動單元及柔性外骨骼機器人>（ZL201911240532.1、張明明; 張長齊; 郭愷琦、南方科技大學） | |
專利5：<<>機器人力控製方法、裝置、係統、機器人及存儲介質>（ZL202010176492.5、張明明; 褚開亞; 劉昱東、南方科技大學） | |
專利 6：<<>雙邊協調訓練係統和控製方法>（ZL201910591310.8、張明明; 褚開亞; 郭愷琦; 鍾斌、南方科技大學） | |
專利7 ：<<>一種基於導納模型的踝康複機器人多模式柔順訓練方法>（ZL202010178698.1、董明傑; 李劍鋒; 範文培、北京工業大學） | |
專利8 ：<<>一種含柔性關節的下肢康複外骨骼機構>（ZL202110451563.2、董明傑; 袁建平; 李劍鋒、北京工業大學） | |
專利 9 ：<<>一種上肢康複訓練方法、係統、裝置及存儲介質>（ZL202010784582.2、邢金秋; 都吉良; 黃日新; 許廣豔、廣州一康醫療設備實業有限公司） | |
專利10 ：<<>外骨骼旋轉關節及外骨骼康複機器人>（ZL202011010552.2、吳劍煌; 孫維; 黃冠、深圳華鵲景科技有限公司） |
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